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AiVu-Ranger: Misura dell’Interdistanza fra autoveicoli


Il rispetto della distanza di sicurezza, unito alla osservanza dei limiti di velocità, permette di ridurre sensibilmente il rischio di incidenti, garantendo una migliore fluidità del traffico in condizioni di sovraccarico della infrastruttura stradale.

Per rilevare il mancato rispetto dei limiti di distanza fra autoveicoli, Aitek ha sviluppato il sistema AiVu-Ranger, frutto della vasta esperienza maturata nel campo delle tecnologie video e della visione artificiale.

AiVu-Ranger è basato sull’elaborazione dei segnali video provenienti da una serie di telecamere che coprono una sezione stradale di lunghezza pari al valore minimo di interdistanza che deve essere rispettato. Tecniche di digitalizzazione e di elaborazione del segnale video consentono di rilevare la presenza di veicoli all'interno della sezione, che viene definita libera o occupata ad ogni elaborazione.
Un sensore rileva l'ingresso di un veicolo nella sezione controllata S e attiva il rilevamento della distanza di sicurezza: se la sezione monitorata è libera, il veicolo che si appresta a transitare al suo interno viaggia nel rispetto della distanza di sicurezza.


Il veicolo A rispetta i limiti di interdistanza ID (ID è pari o maggiore di S)


Se invece la sezione monitorata risulta occupata da almeno un altro veicolo, il veicolo che si appresta a percorrerla ha commesso una infrazione, perchè l'interdistanza tra i due veicoli è inferiore alla lunghezza della sezione.


Il veicolo A risulta in infrazione (ID è minore di S)


Le infrazioni vengono rilevate mediante l'utilizzo di tecniche di elaborazione dei segnali video provenienti da un insieme di telecamere: per fornire la misura dell'interdistanza fra i veicoli la sezione S da controllare viene suddivisa in tratti, ciascuno dei quali è controllato da una telecamera. Il sistema rileva la presenza dei veicoli in ognuno dei tratti controllati dalle telecamere: un veicolo che si appresta a transitare nella sezione S non è in infrazione se tutti i tratti risultano liberi.





Il sistema è in grado di determinare la misura dell'interdistanza tenuta dai veicoli, grazie all'utilizzo di sofisticate tecniche di elaborazione video, che consentono di suddividere ciascun tratto controllato da una telecamera in un dato numero di celle, di eguale misura e spazialmente contigue. L'algoritmo di elaborazione del segnale video di ciascuna telecamera è in grado non solo di definire lo stato (libero / occupato) del tratto di competenza, ma anche di fornire l'informazione relativa alla particolare cella che ha originato lo stato del tratto e risalire alla misura dell'interdistanza.





In caso di mancato rispetto della distanza di sicurezza le immagini contenenti le targhe degli autoveicoli in infrazione vengono registrate dal sistema, che notificherà la violazione agli operatori della sala controllo.

AiVu-Ranger, per il quale è stata pubblicata la domanda di brevetto internazionale inoltrata da Aitek (rif. WO2008/059538A1), è attualmente in fase di sperimentazione all’interno del Tunnel del Monte Bianco.



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